檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "Autonomous".ekeyword (精準) and year="107"
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本研究目的主要在於透過撓性氣壓致動器配合彈簧限制機構以及感測器實現線性方向目標力的調控，運用壓力系統的架設加上邏輯判斷，整合位移感測器給予的形變量監測以及比例閥的即時壓力控制，以各項實驗數值圖整合出…
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本研究以專利檢索探討美國加州地區自動駕駛測試業者所提出的脫離報告(自動駕駛道路測試過程中，解除自動駕駛的次數)，利用經濟部智慧財產局的全球專利檢索系統（Global Patent Search Sy…
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本論文以設計一台校園自主無人車為目的，分為兩部分設計與開發，分別為無人車的機構設計以及自動駕駛系統；在前輪轉向模組機構設計中，運用運動學計算出誤差最小、最適合的參數當作設計機構之依據。無人車的控制方…
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由於自動駕駛技術的逐漸發展，自動駕駛車產品化及商業化的可能性近年來已被廣泛討論，為掌握參與自動駕駛技術開發相關企業間的知識流動、自動駕駛技術的發展演化，以及自動駕駛涉及的各種專利類型與技術方案，本研…
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本研究主要目的為開發出一套能使全自主機器人在室內環境能夠更快速執行導航運動的快速道路建置系統。本研究中，機器人以RGB-D SLAM為主要定位方法，運用RGB-D攝影機所取得之影像，以SURF演算法…
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在本論文中，我們提出一種新穎的架構，此架構同時運用光學雷達 (LIDAR) 、彩色照相機產生之 RGB-D 圖像以及應用快速深度完成演算法的前視圖 (FV) 以及鳥瞰視圖 (BEV) 三種不同的視圖…
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本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統，並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …